육지가 파랑의 침식작용을 받아 후퇴할 때 해안에 절벽이 형성되는데, 이를 해식애라고 한다. 해식애는 암석해안에 널리 나타나며 파식에 의하여 발달되고 유지된다. 해식애가 파랑의 침식을 받아 후퇴할 때 차별침식의 결과로 암석의 약한부분에 동굴이 만들어진 것을 해식동굴(海蝕洞窟, sea cave)이라 한다.